DoS攻击下基于观测器的多智能体系统一致性控制

研究了在拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下部分状态可测的线性多智能体系统的一致性问题.首先,提出一种新的事件触发控制策略,通过引入一类基于输出信息对智能体状态进行估计的观测器,有效减少了控制器更新的频率;然后,在存在攻击的情况下,建立数学模型,获得了关于攻击允许的攻击频率和持续时间的充分条件,在此条件下系统可以保持一致;接着,利用Lyapunov稳定性理论对所提出的控制策略进行了严格的验证,并且在闭环系统中排除了芝诺(Zeno)行为;最后,给出一个仿真算例验证了所提方法的有效性.仿真结果表明:在存在Dos攻击的情况下,系统仍能渐进地实现一致性.