基于不同ISB估计模型的多GNSS组合实时精密单点定位性能分析

多GNSS(global navigation satellite system)组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)中需要考虑系统间偏差(inter-system bias,ISB)的影响,定位时通常可采用时间常数、随机游走和白噪声模型对ISB参数进行估计.利用8个MGEX站观测数据和实时精密轨道钟差产品,基于3种 ISB 模型进行 GPS+Galileo、GPS+BDS、GPS+Galil-eo+BDS组合的静态和仿动态实时PPP实验,研究不同ISB模型下的多GNSS组合实时PPP性能.结果表明,多系统组合静态定位模式下,ISB随机游走和白噪声估计模型的实时PPP收敛时间和定位精度相近,优于时间常数模型;动态模式下,ISB白噪声模型的实时PPP性能表现最优,随机游走次之,而ISB常数模型的PPP结果较差.因此,在多GNSS组合实时PPP时应采用白噪声模型进行ISB参数估计.