基于改进Census代价和优化引导滤波立体匹配算法
Electronic Measurement Technology（2023）
摘要
为了提高局部立体匹配的精度,提出了一种基于改进Census代价和优化引导滤波的立体匹配算法.针对传统Census代价计算在视差不连续区域代价计算不准确的问题,在Census变换过程中进行邻域像素有效性标记,通过给不同有效性处计不同代价值,降低无效像素对整体代价的影响;在引导滤波代价聚合阶段,采用两种大小的窗口计算线性系数,然后根据图像区域划分结果选取不同线性系数,解决了固定窗口尺寸造成的局部区域代价聚合不适应的问题;最后通过视差计算和视差优化得到最终视差图.在 Middlebury v3立体匹配评估平台上进行实验,结果表明,本文算法在非遮挡区域和所有区域的平均误匹配率分别为 18.17％和23.81％,与很多现有算法相比表现更优.
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