基于仿真平台的矿井突水淹没路径和逃生路径规划

井下环境错综复杂,与矿井水害不确定性及非线性等叠加,水害淹没情况千变万化,难以预测.针对如何获取矿井水灾发生时各个时间点巷道内的淹没情况,并根据淹没情况快速确定逃生路径的难点问题,采用"木桶原理"构建淹没路径树,确定巷道水流分岔方向,分析矿井突水淹没递进规律,模拟井下巷道内的水流状况,仿真直观展示实时水流变化、水位高度和逃生路径.研究表明:根据构建的淹没路径树,通过递归得到的水位等淹没参数,作为设计逃生路径的基础,微分积分递进动态设计逃生路径,解决了因井下复杂环境和不同时刻的突水状况不同而无法实时规划最优逃生路线的难题.