基于MC9S12XS128的电磁引导式智能循迹物流车

工业4.0体系下，工厂需要实现柔性生产，需要将零件智能配送至各个工位。因此，我们的智能循迹物流车应运而生。它由微处理器模块、电磁传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块、超声波停车模块、上位机模块组成。多路径选择算法可以根据技术人员所输入的加工工序，自动生成行进路线，并在电磁循迹算法识别到岔路口后，控制物流车转向。最终达到将不同的零件按照技术人员指定的加工工序，智能配送至各个工位的目的，实现柔性生产。