基于改进海鸥优化算法的履带式拉挤机牵引装置控制研究

履带式拉挤机拉挤速度波动影响牵引装置的稳定运行,对管材质量也会造成影响.为了满足恒定拉挤速度的控制要求,以履带式拉挤机牵引装置的驱动系统为研究对象.首先,建立驱动系统数学模型,画出传递函数方块图,并提出随机权重的改进海鸥优化算法控制策略;然后,在MATLAB/Simulink软件中搭建驱动系统仿真模型,并对其在不同工况下的稳定性进行仿真,仿真结果表明,采用随机权重的改进海鸥优化算法后,驱动系统响应速度快、控制精度高,更能满足恒定拉挤速度的控制要求;最后在履带式拉挤成型试验平台进行试验验证,结果表明,仿真拉挤速度与试验拉挤速度的变化趋势基本一致,验证了仿真结果的正确性.