基于改进的SMO永磁同步电机无位置传感器研究
Computer and Digital Engineering（2023）
摘要
为准确估计无位置传感器的永磁同步电机的转速和转子位置,减弱电机在中高速运行中抖振.论文定义一种积分滑模面,来实现二阶滑膜观测器控制,采取S函数中的的双曲正弦函数代替不连续的符号函数,用锁相环算法获取转子的位置信息,减少相位延迟.基于Matlab/Simulink对改进的SMO控制算法分析,仿真结果表明,改进的二阶滑膜观测器算法较传统SMO算法转子位置估计精度提高250％左右,稳定时转速估计误差在5r/min左右,估计的电机转速与转子位置精度大大提高.
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