鸿鹄机器人辅助全膝关节置换术学习曲线初步研究

目的:探讨鸿鹄机器人辅助全膝关节置换术(TKA)的学习曲线.方法:收集2022年1月至4月实施的鸿鹄机器人临床试验中的TKA术中数据,术中由固定人员实时记录总手术时间、脚架安装时间、参考架安装时间、骨注册时间、注册红点数量、截骨时间、截骨后软组织平衡时间、安装试模时间、假体植入时间等.结果:收集7位术者开展的50例患者手术数据.其中鸿鹄机器人辅助TKA 28例,传统TKA 22例.机器人辅助TKA和传统TKA手术时间分别为(123.4±22.0)min和(103.6±23.0)min,差异有统计学意义(P=0.003).术者1完成13例患者鸿鹄机器人辅助TKA,手术时间显著下降,累积求和分析法(CUSUM)结果显示其最高点在第7例;术中机器人截骨步骤时间显著下降,CUSUM结果显示其最高点在第7例,其余骨注册等步骤时间无明显变化.7位术者术前规划假体大小的准确率显著上升,总28例的准确率由初始38％提升至85％.结论:在鸿鹄机器人辅助TKA中,术者经过对鸿鹄机器人的熟悉,手术时间显著降低,其学习曲线临界值在第7例,主要体现在截骨操作上.