前庭康复并联机器人设计及ADAMS仿真分析

KANG Qilin,YAN Zugen

Mechanical Engineer（2023）

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摘要

为了实现人体前庭功能康复运动,设计了前庭康复并联机器人;对工作结构空间进行统计,求出其逆解方程,再分析影响工作空间的各种因素,并利用Adams软件进行模拟分析,使得机器人能够满足所需要求.

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