基于4R空间机构酿酒葡萄振动采收装置设计与试验
Journal of Agricultural Mechanization Research（2023）
摘要
针对新疆酿酒葡萄种植模式独特、人工采收成本高、效率低及国外采收机械无法满足采收需求等问题,提出了适用于当前种植模式的基于4R空间机构的酿酒葡萄振动采收装置,采用4R机构与平面铰链机构耦合的方式实现变速变向运动.同时,确定了4R空间机构和肋条平面振摇采收机构耦合方式和结构参数,确定了影响酿酒葡萄分离率的主要影响因素为曲柄转速、OC与OB间夹角和肋条主动杆长度.开展了振动采收装置仿真正交试验,确定最佳参数组合为曲柄转速900r/min、OC与OB间夹角60°及肋条主动杆长度800mm,明确了曲柄转速和肋条主动杆长度对各作用点平均加速度影响显著,即OC与OB间夹角影响较显著.试制试验台架,并以最优参数组合开展试验,结果表明:振动采收装置平均分离率为85.55％,分离率与作用点距离呈正相关,验证了仿真试验与装置设计的合理性.
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