基于视图融合和注意力机制的三维小目标识别
Modern Computer（2023）
摘要
三维小目标识别是点云处理中的一个重要问题.针对小目标探测中点云稀疏导致网络提取特征少的问题,提出一种基于视图融合和注意力机制的点云识别网络.传统网络直接作用于单视角点云,其特征只包含目标的一部分,因此提出采用视图融合聚合不同视角下的局部点,以此增强全局特征.接着,针对聚合后的全局点特征提取困难的问题,提出采用注意力机制突出关键局部特征.实验结果表明,提出的方法在公开数据集ModelNet和真实环境中采集的Aircraft数据集上的效果都优于其它流行算法.
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