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Impedance-Controlled Teleoperation With Haptic Feedback for Robotic Manipulation

Sreekanth Kana, Juhi Gurnani, Vishal Ramanathan Padmanabhan,Mohammad Zaidi Bin Ariffin,Sri Harsha Turlapati, Wai Yang Chan,Boon Siew Han,Domenico Campolo

Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2022)（2022）

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关键词
haptic feedback,robotic manipulation,impedance-controlled
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