Verification of Horizontal Position Adjustment Function of Remote Precision Installation Robot for Bridge Girder

건설 공사의 고층화, 대형화에 따른 건설 재해가 증가되고 있으며, 재해 발생 시 대부분이 중대 재해와 직결된다. 또한, 건설 현장의 전문 인력의 고령화, 청년층의 건설업 기피 현상 등으로 인한 인력 부족현상이 늘어나고 있다. 작업자의 안전과 인력의 문제를 해결하기 위하여 로봇을 이용한 연구와 적용이 늘어나고 있다. 건설 산업에서 로봇은 작업자의 근력을 보조하거나 작업자의 투입이 어려운 환경에서 작업자를 대신하여 필요한 작업을 수행할 목적으로 활용될 수 있다. 최근, 교량 건설 과정에서 교량용 거더의 거치를 위한 사고 위험이 높은 교각 위에 투입되는 작업자를 로봇으로 대신하기 위한 원격 정밀거치 로봇이 개발되고 있다. 본 연구에서는 원격 정밀거치 로봇의 수평위치 조정 기능의 수행여부를 검증하기 위한 실물모형을 이용한 실험을 수행하였다. 실험 결과로부터 원격 정밀거치 로봇을 이용하여 교량용 거더의 수평위치 조정이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다. 원격 정밀거치 로봇의 개발이 완료되어 건설 현장에 적용된다면 건설현장의 산업재해 저감에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.