Ground-based LiDAR measurement system integrating BeiDou/GNSS positioning and 5G communication

Ming GUO, , Huihui QI, Kecai GUO, Yuquan ZHOU, Dengke LI, , , ,

Optics and Precision Engineering(2023)

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摘要
é’ˆå¯¹æµ·é‡æ¿€å ‰ç‚¹äº‘å¼‚åœ°å®žæ—¶æ‰«æå¤„ç†å›°éš¾å’ŒçŽ°åœºç»å¯¹åæ ‡ç³»çš„é å‡†é—®é¢˜ï¼Œç»“åˆåŒ—æ–—/GNSS定位系统和5Gé€šè®¯æŠ€æœ¯ç ”åˆ¶ä¸€å¥—ä½Žæˆæœ¬åœ°åŸºæ¿€å ‰é›·è¾¾æµ‹é‡ç³»ç»Ÿã€‚è¯¥æµ‹é‡ç³»ç»Ÿç”±æ¿€å ‰é›·è¾¾ã€é«˜ç²¾åº¦ç”µæœºã€åŒ—æ–—/GNSS接收模块和5Gæ¨¡ç»„é›†æˆï¼Œæ¿€å ‰é›·è¾¾é‡‡é›†ç‚¹äº‘ä¿¡æ¯ï¼Œé«˜ç²¾åº¦ç”µæœºèŽ·å–è§’åº¦ä¿¡æ¯ï¼ŒåŒ—æ–—/GNSSæŽ¥æ”¶æ¨¡å—æŽ¥æ”¶æ—¶é—´å¹¶é€šè¿‡è‡ªä¸»ç ”å‘çš„æ—¶é—´åŒæ­¥æ¨¡å—ï¼Œä¸Žé«˜ç²¾åº¦ç”µæœºä¸Žæ¿€å ‰é›·è¾¾è¿›è¡Œæ—¶é—´æ ‡è®°ï¼ŒèŽ·å–å¸¦æœ‰æ—¶é—´æ ‡ç­¾çš„ç‚¹äº‘å’Œè§’åº¦æ–‡ä»¶ï¼Œå¹¶é€šè¿‡5Gé€šè®¯æŠ€æœ¯å®žæ—¶ä¼ è¾“ã€‚ç»ˆç«¯é€šè¿‡è‡ªä¸»ç ”å‘çš„æ•°æ®é¢„å¤„ç†è½¯ä»¶ï¼Œé€šè¿‡çº¿æ€§æ’å€¼ç®—æ³•è¿›è¡Œå¤šå¸§ç‚¹äº‘æ—¶ç©ºé å‡†ï¼Œå®¤å¤–æ ¹æ®åŒ—æ–—/GNSSåæ ‡è¿›è¡Œå¤šç«™æ¿€å ‰ç‚¹äº‘ç²—é å‡†ï¼Œå®¤å† æ— åŒ—æ–—/GNSSçŽ¯å¢ƒä¸‹é€šè¿‡å•ç«™ç‰¹å¾ç‚¹è¿›è¡Œå¤šç«™ç‚¹äº‘ç²—é å‡†ï¼Œå†åˆ©ç”¨ä¸´è¿‘è¿­ä»£ç®—æ³•è¿›è¡Œç²¾é å‡†ä»¥å®Œæˆæ•´ä½“é å‡†ï¼Œå¹¶åœ¨è‡ªä¸»ç ”å‘çš„å®žæ—¶ç‚¹äº‘ç®¡ç†ä¸Žå¯è§†åŒ–ç³»ç»Ÿä¸Šè¿›è¡Œå¯è§†åŒ–ã€‚å®žéªŒè¡¨æ˜Žè¯¥æµ‹é‡ç³»ç»Ÿä½¿ç”¨5Gé€šè®¯æŠ€æœ¯ä¼ è¾“é€ŸçŽ‡50 Mbit/sï¼Œå¯ä»¥å®žçŽ°å¼‚åœ°å®žæ—¶æ‰«æä¼ è¾“ï¼Œé å‡†åŽçš„ç‚¹äº‘è¯¯å·®åœ¨3 mm以下,可为数字孪生、物质文化遗产监测、特大异形建筑施工运维分析等实时应用领域提供数字基础设施。
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关键词
lidar measurement system,beidou/gnss positioning,ground-based
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