一种基于改进YOLOv5单目测距方法研究

针对单目测距精确性和快速性不高的问题,研究了一种基于改进的单目测距方法YOLOv5.首先,在原YOLOv5输入端,采用K-means++方法计算自适应锚框,以提升其计算能力;在此基础上,引入Focal-EIOU损失函数实现YOLOv5输出端预测框的优化,并将该预测框与相似三角形单目测距原理相结合,实现目标距离精确检测;最后,通过对比实验验证了本文所提方法的可行性和有效性.