六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现
Electronics Optics & Control（2023）
摘要
近年来随着无人机技术的快速发展,各种"无人机+"代替人工作业的成功案例更是层出不穷.所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统.实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点.在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题.
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