永磁同步电机级联模型预测转矩控制优化

Electric Machines & Control Application(2023)

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摘要
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)权重系数设计和调节的问题,将权重系数连接的多目标成本函数并联形式转换为单目标成本函数的级联形式,从而消除权重系数.建立基于级联法的表面式PMSM MPTC,研究级联顺序及输出电压矢量个数对系统控制性能和计算量的影响.提出简化排序比较计算量的方法和采用模糊控制器动态调节输出电压矢量个数的优化策略.仿真结果表明:基于级联法的表面式PMSM MPTC可行,无需权重系数设计和调节.当第一级输出6个电压矢量时,采用简化算法的第一级排序比较次数和运行耗时分别减小71.43%和71.67%,整体运行耗时减少2.28%.与传统级联法相比,模糊动态级联MPTC可动态调节不同控制目标的重要性,减小转矩和磁链脉动,抑制动态磁链脉动,优化控制性能.
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