基于截断AD-Census函数的立体匹配算法
Chinese Journal of Electron Devices（2023）
摘要
双目视觉技术是重要的立体成像技术之一,该技术的核心是计算匹配像素点之间的视差值,而这种计算依赖于代价函数的设计.其中Absolute Difference Census(AD-Census)函数作为代价函数是常用的方法,但该方法受权重系数的影响较大.为了有效提高AD-Census函数的匹配精度,提出向AD-Census函数中添加截断参数以改进其匹配效果,保证了代价聚合时像素的绝对值和梯度不会出现因其中一个值较大,而导致另一个值的影响被忽略的情况出现,从而提高匹配精度,与传统的AD-Census函数相比失配率可以降低6％以上.
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