失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势
Journal of Harbin Engineering University（2023）
摘要
针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势.本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法.阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势.
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