iGibson, a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes.

Bokui Shen,Fei Xia,Chengshu Li 0002,Roberto Martín-Martín, Linxi Fan, Guanzhi Wang,Shyamal Buch, Claudia D'Arpino,Sanjana Srivastava,Lyne P. Tchapmi, Micael E. Tchapmi, Kent Vainio,Li Fei-Fei 0001大牛学者,Silvio Savarese大牛学者

CoRR（2020）

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AI 理解论文
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样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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