MIMO Over-the-Air Computation for Control Systems

최근 제안된 MIMO-AirComp (Multiple input multiple output over-the-air computation) 기술은 무선 통신과 컴퓨팅 자원을 효율적으로 통합하기 위하여 다중 액세스 채널의 중첩 속성을 활용한다. 본 논문에서는 제어 시스템의 제어 신호를 추정하기 위한 MIMO-AirComp 프레임워크를 제안한다. 제시된 MIMO-AirComp 프레임워크는 센서의 측정 정보 전처리, 무선 채널의 협업 중첩, 제어기의 수신 신호 후처리 기능으로 구성된다. 시뮬레이션을 활용한 성능평가를 통하여, 제안된 MIMO-AirComp가 기존 방식에 비하여 제어 신호 처리량을 향상 시켜 제어 시스템의 성능을 개선하는 것을 보여 주었다. 특히, 제안된 MIMO-AirComp 기법은 다수의 고잡음 무선 센서로 구성된 제어 시스템에서 기존의 분리된 무선 통신 및 컴퓨팅 설계 방식으로는 불가하였던 시스템의 안정성을 보장하였다.