增强现实导航在腹腔镜和机器人辅助肝脏手术中的应用现状

近年来，腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用，各种术中图像导航系统也迅速发展。然而，肝脏本身具有复杂的管道系统，致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合，为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系。相比于其他术中图像导航方式，增强现实图像导航具有独特的优势。本文概述了目前增强现实图像导航系统中的核心技术进展，着重介绍其在腹腔镜和机器人肝脏外科手术中的应用，并总结目前仍面临的技术难题和困境，进一步提出未来该领域值得研究的方向。