基于最短路径的无人机自组网改进路由算法

无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)是一种新型的移动自组织网络形式,具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点,其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分.由于UANET中无人机节点的移动性,不断变化的拓扑结构使得寻找适合应用在UANET中的路由协议的过程比较复杂,网络中的链路中断和无人机节点失效也会导致网络资源的损失,降低了网络的可靠性和稳定性;因此,寻找源节点和目的节点之间的传输路由协议十分必要.结合上述问题,提出了适用于无人机自组网的基于最短路径的改进路由算法,该算法可以实现多路径传输,并且从丢包率、端到端时延和抖动三个方面来评估该算法的性能.仿真结果表明,改进的路由算法在无人机随机分布的高流量场景下,获得了比已有算法更好的性能.