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A TD-Learning Based Bionic Cerebellar Model Controller for Humanoid Robots

Honghui Li,Rong Liu,Yongxuan Wang,Yin Liu,Yaru Chen,Jiaxing Wang,Jason Gu

Procedia computer science（2022）

引用 3|浏览10
关键词
Humanoid robot,Gait control,Cerebellum model,Reinforcement learning
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