电能路由器交流侧模块化变流器分布式一致性协同控制

针对电能路由器交流侧模块化变流器的协同控制,以及孤岛运行模式下提高系统频率稳定性的需求,提出基于虚拟同步机算法的电能路由器交流侧变流器本地控制策略,以及基于一致性算法的变流器分布式二次控制策略,实现了系统频率与电压的二次控制以及有功、无功功率按比例分配控制.所提分布式一致性协同控制策略结合了多智能体理论,只需建立稀疏通信网络完成相邻分布式发电单元的信息交互,系统灵活性高、冗余性好,可做到变流器模块即插即用,不受线路阻抗因素干扰,改进变流器的功率分配精度.最后,结合半实物实时仿真机和DSP控制板搭建了三电平变流器的半实物实验平台,实验结果验证了所提控制策略的有效性.