基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术
wf（2022）
摘要
机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响,工业机器人是目前技术发展最成熟,应用最多的一类机器人,其广泛应用于制造业中,如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中.我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用,工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义.
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