装载机虚拟仿真系统的研究
Mechanical & Electrical Engineering Technology（2022）
摘要
装载机是一种常用工程机械,装载机认知和拆装实验由于零部件笨重、缺乏安全性一直是一个难题.虚拟仿真实验是解决这项问题的有效方法.对装载机虚拟仿真实验的网络化管理系统,数字化文件系统和人机交互系统进行研究,实现一到两种部件的虚拟装配实验.结合主传动实际装配以及拆卸视频,确定软件中主传动模型的实际拆装过程,通过Unity3D软件对主传动拆装进行虚拟仿真,主传动的拆装均通过代码实现,同时注意使用时视角自由切换功能和显示零件名称功能的实现.利用Unity3D软件实现环境的搭建,开发人机交互按钮界面与实验报错功能的实现.这不仅减少了实机拆装对机械可能带来的损伤,减少二次故障率.同时,通过拆装虚拟训练系统进行装配训练,使操作形象、直观、方便,具有很高的经济和教学价值.
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