井下装备智能控制信号传输系统快速切换机制研究
Nonferrous Metals(Mine Section)（2022）
摘要
在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信.传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求.为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输.实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 m s以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求.
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