基于事件触发的永磁同步电机多步模型预测转矩控制

LI Yaohua,SU Jinshi,WU Tingxu,ZHANG Xinquan,CUI Kangjian,CHEN Xin,XU Zhixiong,LAN Fenlong

Electric Machines & Control Application（2022）

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摘要

针对多步模型预测控制(MPC)计算量大的问题,将事件触发机制引入到永磁同步电机(PMSM)多步模型预测转矩控制(MPTC),建立基于转矩误差、磁链误差和连续触发次数的事件触发机制.当满足事件触发条件时,相应的采样周期无需多步预测计算,可从已有的控制序列中选择对应的电压矢量.仿真结果表明,基于事件触发的PMSM MPTC可行,由于事件触发时,牺牲滚动优化的特性,转矩和磁链脉动轻微增大,开关频率和平均运算量有所降低.

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