自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正

为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验.为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的制动系统中增加了由纯延迟环节、惯性延迟环节和增益环节组成的制动系统修正模块.试验结果表明:车辆模型制动系统修正后,AEB仿真测试的最大减速度的平均误差为0.34 m/s2,平均减速度的平均误差为0.16 m/s2,最小车间距平均误差为4 cm,仿真测试与实车试验的结果接近一致,实现了对AEB功能准确有效的验证.