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Physical Contact Localization with Artificial Intelligence and Large-Area Fiber Bragg Grating Tactile Sensors for Collaborative Biorobotics

Tamás Czimmermann,Luca Massari,Jessica D’Abbraccio,Giuseppe Terruso,Martina Zaltieri,Giulia Fransvea,Andrea Aliperta,Eduardo Palermo,Emiliano Schena,Edoardo Sinibaldi,Calogero Maria Oddo

Electronic Skin（2022）

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关键词
tactile sensors,physical contact localization,collaborative biorobotics,large-area
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