城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计

基于系统理论过程分析(system theory process analysis,STPA),提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法.该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段,通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为.针对其中3个功能状态,分析得到10个不安全控制行为原因,提出9个安全策略.应用其中一个典型安全策略进行系统改进,通过仿真试验对其进行了验证.试验结果表明,基于所提出方法设计的安全策略有效可行,提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性.