贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估
Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)（2022）
摘要
作战任务条件下评估对地攻击无人机自主能力,是无人机作战使用亟待解决的关键问题之一.针对对地攻击无人机作战流程与特点,选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个紧密贴合其作战运用特点的自主能力影响因素,构建面向全任务过程的对地攻击无人机自主能力评估指标体系.基于贝叶斯网络建立自主能力评估模型,利用改进熵权法确定根节点的先验概率,并运用贝叶斯软件Netica进行实例仿真.针对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的 自主能力,利用因果推理、截断分析推理和影响因素推理3种推理模式进行仿真验证及推理分析,根据仿真验证结果给出了各个阶段自主能力的动态调整建议.
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