高速公路上坡路段6轴铰接列车运行速度预测模型

为确保车辆在上坡路段的行驶安全,针对高速公路6轴铰接列车在上坡路段运行速度预测误差大、安全运营管理难的问题,提出了面向上坡路段6轴铰接列车的运行速度预测模型.采用雷达测速仪和AxleLight路侧激光仪采集西南某山区高速公路5处连续上坡路段的6轴铰接列车的交通流数据,并对实际运行速度与现有规范预测模型进行对比分析.以纵坡坡度、纵坡长度、车辆比功率、初始运行速度4个参数为变量,构建上坡路段运行速度预测模型.提出了预测模型误差修正方法,并分析了模型的有效性.结果表明:现有规范运行速度模型对6轴铰接列车运行速度的预测平均误差率达到了25.37％,模型误差较为显著;上坡路段6轴铰接列车的运行速度与坡度、坡长呈负相关,与车辆比功率呈正相关;构建的多元线性回归模型拟合优度R2为0.978,且满足相关检验指标;模型预测速度与实际速度差在2～4 km/h之间、相对误差平均值为8.86％,其结果较规范模型降低了16.51％;考虑交通密度因素修正后,模型预测速度与实际速度差在1 km/h以内、相对误差平均值为1.08％,其结果较未经修正的预测模型降低了7.78％,较规范模型降低了24.29％.由此可见,该速度预测模型对长上坡路段6轴铰接列车运行速度预测的准确性提升明显.