星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器
Ship Electronic Engineering（2022）
摘要
针对非线性系统下不规则形状的扩展目标跟踪问题,文章提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标粒子滤波算法.首先,研究利用星凸形随机超曲面对不规则形状扩展目标的外围轮廓进行建模,进而建立星凸形扩展目标量测方程.然后,结合粒子滤波算法推导星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器.最后,通过实验仿真验证了该滤波算法的有效性和正确性.
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