直升机飞行训练系统的研究与应用

直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点.针对直升机飞行训练的实时仿真问题,开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实(VR)技术的直升机飞行训练系统.该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时,同时具有体感和观感的沉浸感.以六自由度并联平台为运动模拟平台,建立与直升机姿态对应的运动学反解模型;结合VR视景,可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作.该系统可以帮助飞行员完成训练科目,具有承担部分训练工作的功能.该系统可为直升机飞行训练提供新方向.