基于Pre-Scan的自动驾驶车辆AEB试验设计

YANG Jianjun,NI Xinglong,ZOU Jinbin, QIU Yuqi,PENG Yiqiang,DONG Dawei

Research and Exploration in Laboratory（2022）

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摘要

自动驾驶试验具有高风险、高成本等特点.为解决自动驾驶车辆AEB系统开发周期长、成本高、不易于实验教学等难题,同时为提高AEB系统测试的可视性和实用性,设计了基于Pre-Scan的自动驾驶车辆AEB仿真试验平台.试验平台实现了车辆、道路的建模和视景仿真,并利用其Sensors模块为车辆添加相应传感器.从试验设计、案例分析、试验场景搭建、参数设置、模拟仿真、试验结果对比分析6个模块验证了AEB系统试验效果.结果表明,自动驾驶车辆AEB试验能复现交通事故场景,且当车辆带有AEB系统时可有效动作并避免交通事故发生,仿真过程和结果形象直观、方便对比.AEB试验项目也可作为实验教学使用,并为自动驾驶场景AEB测试提供了一种解决途径.

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