基于直线特征优化的建筑物三维重建

为了提升建筑物三维重建精度和效率,提出基于直线特征优化的建筑物三维重建方法.首先,在分析传统直线特征检测与匹配算法的基础上,通过设定直线长度阈值,提高两视图直线特征匹配效率.随后,将密集点云引入传统直线特征匹配算法,提出点特征辅助的直线特征匹配方法,匹配直线数量明显增长.最后,结合建筑物特点,将三轴垂直关系作为约束条件引入光束法平差中,优化了建筑物模型结构,并将优化后的直线特征重采样为离散点,进一步加密建筑物点云,改善建筑物轮廓及其邻域的建模效果.结果表明:基于直线特征优化的建筑物三维重建方法能够在保证模型精度的基础上,有效改善建筑物模型结构和建模效果;在直线特征加密试验中,优化后的直线特征能够有效加密建筑物稀疏三维点云,在密集点云中仍能有效优化加密区域的建模效果;在模型结构优化试验中,改进后的光束法平差优化方法能够明显改善建筑物模型三轴垂直关系,有效提高了建筑物模型精度.