Marktübersicht: Roboterassistierte Endoprothetik

Die Orthopädie(2022)

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摘要
Die roboterassistierte Endoprothetik findet seit Jahren einen rasanten Einzug in die klinische Routine. Die führenden Endoprothesenhersteller haben mittlerweile alle Robotersysteme auf dem Markt platziert, welche sich jedoch technisch untereinander deutlich unterscheiden. Die Systeme werden aktuell nach dem Autonomiegrad (aktiv vs. semiaktiv vs. passiv) und der Daten‑/Bildquelle (Bildgestützt: CT vs. Röntgen, bildlos) eingeteilt. Einzelne Systeme bieten bereits jetzt schon die Möglichkeit, roboterassistiert oder navigiert Hüftendoprothesen zu implantieren. Im folgenden Übersichtsartikel sollen die aktuell führend verwendeten Robotersysteme vorgestellt und hinsichtlich der Eigenschaften verglichen werden. Im Weiteren soll auf die Analyse der Lernkurven für die unterschiedlichen Systeme und auf aktuell vorhandene Kostenanalysemodelle eingegangen werden sowie ein Ausblick auf künftige Entwicklungen und Herausforderungen gegeben werden.
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关键词
Computer-assistierte Chirurgie, Bildgestützte Chirurgie, Chirurgische Navigationssysteme, Totaler Hüftersatz, Totaler Knieersatz, Computer-assisted surgery, Image-guided surgery, Surgical navigation systems, Total hip replacement, Total knee replacement
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