基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析
Non-ferrous Metallurgical Equipment（2022）
摘要
本文以地下巷道矿石料堆为研究对象,提出了一种基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析方法.通过对铲装机构和矿石料堆轮廓分析,搭建了某型号铲运机的车载三维激光扫描系统,并对矿石料堆进行三维激光扫描,获取了地物点云数据,通过对点云数据进行去噪、滤波、配准等处理,保证了数据的有效性和实用性,最终利用基于边界的点云分割算法把地物信息分离出来,实现了对矿石料堆的有效识别,验证了该技术的准确性.该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景.
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