地形跟随飞行中光轴搜索策略

针对在地形跟随中使用长焦相机的视野丢失问题,提出光轴搜索策略.该策略采用基于情景判别的分段适配处理方法,通过分析导引特征点与飞行器的相对位置,不改变原导引律的计算复杂度,给出扫描指令.实际地形数据仿真结果证明,使用本策略后能够获得更丰富的地形信息,避免地形点视野丢失的问题,达到更好的地形跟踪效果.