Nexos entre visão computacional e computação afetiva para o desenvolvimento da robótica / Nexuses between computer vision and affective computing for robotics development
Brazilian Journal of Development(2022)
摘要
O objetivo deste estudo é descrever a relação entre três áreas de conhecimento, (1) Robótica, (2) Computação Afetiva e (3) Visão Computacional, para desenvolvimento de robôs humanoides. É interessante que se torna como foco a característica principal desses robôs, a semelhança com o ser humano; tanto física como comportamental tais como: fala, comunicação, mobilidade e expressão de emoções. Com isso, verifica-se que quanto mais se conjugar áreas diferentes de conhecimento, mais qualidade poderá ser empregada nas interações entre homem e máquina. Um exemplo disso é a aplicação de técnicas da área de Computação Afetiva em projetos da área de Robótica. Além disto, para que robôs humanoides possam reconhecer emoções é necessário que outra área de conhecimento seja integrada nesse processo, a Visão Computacional.
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关键词
affective computing,robotics,computer vision
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