Nexos entre visão computacional e computação afetiva para o desenvolvimento da robótica / Nexuses between computer vision and affective computing for robotics development

Luiz Antônio Pereira Neves,Andreia Jesus, Kelly Rafaela Otemaier,José Elmar Feger, Maria Valéria da Costa, Reginaldo Daniel da Silveira

Brazilian Journal of Development(2022)

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摘要
O objetivo deste estudo é descrever a relação entre três áreas de conhecimento, (1) Robótica, (2) Computação Afetiva e (3) Visão Computacional, para desenvolvimento de robôs humanoides. É interessante que se torna como foco a característica principal desses robôs, a semelhança com o ser humano; tanto física como comportamental tais como: fala, comunicação, mobilidade e expressão de emoções. Com isso, verifica-se que quanto mais se conjugar áreas diferentes de conhecimento, mais qualidade poderá ser empregada nas interações entre homem e máquina. Um exemplo disso é a aplicação de técnicas da área de Computação Afetiva em projetos da área de Robótica. Além disto, para que robôs humanoides possam reconhecer emoções é necessário que outra área de conhecimento seja integrada nesse processo, a Visão Computacional.
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关键词
affective computing,robotics,computer vision
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