下肢康复训练机器人本体设计与控制系统
Ordnance Industry Automation（2022）
摘要
针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求,设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人.基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3维结构模型;根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统,并对机器人的运动特性进行分析,提出基于多传感系统的机器人运动控制方案;搭建康复机器人实验样机,并对机器人的控制效果进行测试.实验结果表明,该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要