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A Methodology for Benchmarking Force Control Algorithms

R. Vicario,A. Calanca, N. Murr,M. Meneghetti, E. Sartori, G. Zanni,P. Fiorini

Biosystems & BioroboticsWearable Robotics: Challenges and Trends（2021）

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关键词
benchmarking force control algorithms
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