无人机安全风险评估指标及方法

为了量化评估无人机安全风险,提出了一种基于改进模糊C均值聚类(FCM++)的无人机安全风险评估方法.首先,在无人机机体周围定义了3种安全区域,明确了无人机飞行冲突的定义及相关概念;然后,从空中相撞风险与地面撞击风险2个层面构建了7项无人机安全风险评估指标,建立了基于FCM++的无人机安全风险评估模型;最后,选取南京市新街口区域作为仿真试验场景,分析了无人机安全风险评估指标特性,验证了无人机安全风险评估方法的有效性,可为无人机运行安全管控提供一定的技术支持与理论基础.