基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计

为了解决工业机械臂示教器软件设计成本高、界面不友好等问题,采用基于ARM Cortex-M7内核的STM32H743为主控芯片,并运用实时操作系统FreeRTOS和emWin图形库设计了一种液晶显示的工业机械臂示教器软件.该示教器软件使用emWin图形库进行软件界面的设计与搭建,采用FreeRTOS操作系统来满足软件多任务的运行,并且能够实现多任务之间的通信与同步,再通过LwIP中UDP协议实现示教器与运动控制卡之间的通信,从而实现示教功能.实验结果表明,该示教器软件显示稳定,性能可靠,界面人机交互功能友好,具有实用价值.