可接受风险水平下城市空域无人机路径规划方法研究综述
Journal of Xihua University(Natural Science Edition)（2022）
摘要
无人机作为城市空中交通运输的新型运载工具,进入城市空域运行,会给地面公共安全带来巨大安全隐患.本文从无人机运行风险要素分析、城市区域风险分布地图和基于风险地图的路径规划方法3个方面,梳理了国内外学者对无人机运行地面风险评估和无人机运行规划相关研究现状.最后文章对基于可接受风险的城市空域无人机运行规划研究趋势进行展望,指出考虑精细化的无人机风险运行模式将会是今后城市空中交通管理领域研究的重点和趋势.
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