全自动多角度定点橄榄球踢球机器人的设计

Electronic Test（2022）

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摘要

本文设计一种以舵轮底盘为基础的全自动多角度定点踢球机器人.利用仿生学对机器人的踢球结构进行设计,从结构设计、舵轮设计、捡放球、姿态矫正机构及踢球架对其进行了设计和描述.本款踢球机器人可以提高踢球机器人的移动速度和灵活性,提高机器人的命中率以及车体稳定性.

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