一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计

激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成.其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点.本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控系统.系统采用模块化设计,具有结构简单、控制精度与分辨率高等特点.其两轴最大转动速度为14.4°/s,最大加速度为30°/s2,定位分辨率为0.1",以编码器输出为基准的定位精度小于1".