滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用.推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真.结果显示:通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200～700 mm.开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验.结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异(p1=0.037<0.05),使用过程中肌电值的峰值有显著性差异(p2=0.018<0.05),说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激.研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考.